據白石村遺址考證，芝罘早在距今7000年左右的新石器時期就有人類居住，生息繁衍。古為東夷族地。夏朝，東夷族建過國。商、西周、春秋時為萊國地。戰國屬齊。秦代屬齊郡。漢代為東萊郡。晉為東萊國。南北朝為東萊、長廣郡。隋為萊州。唐置登州、萊州。宋、元因之。明、清為登州府、萊州府。
    1913年，廢府置道。至1925年，先後屬山東膠東道、山東東海道福山縣地。
    1934年春，山東省政府建山東煙台特別行政區，直屬山東省政府管轄。至此，煙台始脫離福山縣，獨立建置。
    1938年2月，日偽改煙台特別行政區為煙台市，隸屬偽魯東道。 
    1940年7月改屬偽登州道。
    1945年8月煙台解放後，劃屬膠東行政區。
    1947年10月國民黨軍隊佔據煙台市。
    1948年10月煙台第二次解放後，煙台市仍隸屬膠東行政區。
    1950年建立文登、萊陽專區和煙台市。
    1956年文登、萊陽專區合併為萊陽專區。
    1958年萊陽專區、煙台市合併為煙台地區。
    1983年11月，撤銷煙台地區，組建地級煙台市，原煙台市改為新建市的直轄市區－－芝罘區。